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智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備招標公告 招標文件下載

信息發(fā)布日期：2011.05.20 標簽：廣東省招標廣州市招標

招標編號：	GZSW11000HT2036
加入日期：	2011.05.20
截止日期：	2011.05.30
招標業(yè)主：	廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院
招標代理：	廣州順為招標代理有限公司
地區(qū)：	廣州市
內(nèi) 容：	項目內(nèi)容及技術(shù)要求： 1．內(nèi)容及數(shù)量：智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備 1批 2. 簡要技術(shù)要求：詳見談判文件第二部分《采購項目內(nèi)容》 3. 最高限價：人民幣38萬元

招標公告正文

廣州順為招標代理有限公司受廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡稱“采購人”）的委托，對廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備采購項目進行競爭性談判采購，歡迎符合資格條件的供應(yīng)商參加。有關(guān)事項公告如下：
一、采購項目編號：GZSW11000HT2036　　　　　
二、采購項目名稱：廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備采購項目
三、項目內(nèi)容及技術(shù)要求：
1．內(nèi)容及數(shù)量：智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備 1批
2. 簡要技術(shù)要求：詳見談判文件第二部分《采購項目內(nèi)容》
3. 最高限價：人民幣38萬元
4. 招標標的類型：貨物類
四、供應(yīng)商資格：
1 供應(yīng)商須具備《政府采購法》第二十二條規(guī)定的條件；
2 供應(yīng)商須是已報名參加本項目的具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人,注冊資金不少于70萬元，具有相關(guān)的經(jīng)營范圍。
符合以上資格條件的供應(yīng)商以公開報名方式確定其談判資格。
請攜法人營業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證副本復(fù)印件（加蓋公章）至采購代理機構(gòu)報名，文件如需郵寄請與工作人員聯(lián)系，在任何情況下采購代理機構(gòu)對郵寄過程中發(fā)生的遲交或遺失均不承擔(dān)責(zé)任。
五、符合資格的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)在2011年5月20日起至2011年5月30日期間（辦公時間內(nèi)，法定節(jié)假日除外）到廣州順為招標代理有限公司（詳細地址：***
六、談判響應(yīng)文件遞交截止時間：2011年5月31日9時30分
七、談判響應(yīng)文件遞交地點：廣州市越秀區(qū)麓景路123號城建裝飾大廈601房
八、談判時間：2011年5月31日9時30分
九、談判地點：廣州市越秀區(qū)麓景路123號城建裝飾大廈601房
根據(jù)《廣東省實施〈中華人民共和國政府采購法〉辦法》第三十五條的規(guī)定，本項目談判文件公示時間為：2011年5月20日至2011年5月27日共五個工作日，供應(yīng)商認為采購文件的內(nèi)容損害其權(quán)益的，可以在公示期間或者自期滿之日起七個工作日內(nèi)以書面形式（加蓋單位公章，電話咨詢或傳真或電郵形式無效）向采購人或者我公司提出質(zhì)疑，供應(yīng)商對采購文件提出質(zhì)疑的，應(yīng)當(dāng)按照國家有關(guān)規(guī)定附送有關(guān)證明材料。
十一、采購人、采購代理機構(gòu)的名稱、地址和聯(lián)系方式***
1、采購人聯(lián)系方式***
采購人名稱: 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院
采購人地址:***
2、采購代理機構(gòu)名稱：廣州順為招標代理有限公司
采購代理機構(gòu)地點：廣州市越秀區(qū)麓景路123號城建裝飾大廈601室
采購代理機構(gòu)聯(lián)系人***
采購代理機構(gòu)聯(lián)系電話***
采購代理機構(gòu)傳真:***
附：

購置清單及技術(shù)要求

本項目為機械產(chǎn)品技術(shù)研究所購置智能機器人教學(xué)平臺及辦公設(shè)備項目，具體內(nèi)容如下表：

序號	設(shè)備名稱	規(guī)格型號及技術(shù)指標	數(shù)量
1	基礎(chǔ)教學(xué)機器人（C51/AVR）	微控制器；教學(xué)板；傳感器和電子元器件：發(fā)光二極管（LED）,揚聲器，按鈕開關(guān)，光敏電阻，電阻，電容，紅外線LED及接收器等；連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達兩個，裝配工具（尖嘴鉗，十字起）一套；程序、說明光盤以及配套面向工作過程教材各一套。	35
2	步行教學(xué)機器人	C51/AVR二合一教學(xué)板+步行機器人對象+基本傳感器電子元器件包+正式教材+儀表箱等	2
3	六腳爬蟲教學(xué)機器人	教學(xué)板+控制器+直流電機驅(qū)動模塊+基本傳感器電子元器件包+正式教材+儀表箱包裝等	2
4	人形競賽機器人	17個自由度全身材料為超高強度鋁合金材料。伺服電機最大扭力為（16kgcm）。伺服馬達為金屬齒輪，雙端輸出結(jié)構(gòu)。機器人頭部可添加視覺影像追蹤系統(tǒng)。配備ARM、DSP控制板，編程語言為C語言。配備視覺影像追蹤系統(tǒng)、無線收發(fā)系統(tǒng)。機器人開放所有程序的參數(shù)可調(diào)源代碼，及詳細的微分函數(shù)解密文件。控制板提供充足的擴展端口，可進行升級開發(fā)，如陀螺儀制導(dǎo)慣導(dǎo)系統(tǒng)、超聲測距系統(tǒng)、等等。	2
5	教學(xué)機械手	六自由度機械手對象（含手爪自由度）+控制器+編程操作說明+普通包裝等	1
6	搬運機器人	BS2微控制器+開發(fā)板+機械套件（帶電機）+教材+軟件+下載線+包裝箱	3
7	線跟蹤傳感器	由四個QTI傳感器組成，主要用于機器人的循跡。帶安裝套件	3
8	顏色傳感器	顏色傳感器教學(xué)套件；對可見顏色進行檢測。應(yīng)用實例：顏色邊緣跟隨，顏色分類，顏色配對等	3
9	機器人視覺系統(tǒng)	TTL串口通信，能以17幀每秒的速度跟蹤用戶定義的顏色點，尋找到這個顏色的中心點；80x143的分辨率；自動檢測一個顏色點然后驅(qū)動電機去跟蹤物體；控制1個電機或者1個數(shù)字I/O口；調(diào)整照相機的圖象參數(shù)。	3
10	夾持裝置	比賽中夾持物塊	3
11	比賽訓(xùn)練場地	按照比賽場地標準（定制）	1
12	ARM Cortex-M3開發(fā)平臺	CPU:STM32F103ZET6；板上外擴512K SRAM, 2M NOR FLASH；板上外擴128M NAND FLASH； 3.2寸TFT真彩觸摸屏模塊；一個SD卡一路CAN通信接口,兩路RS232接口；一路RS485通信接口；一個I2C存儲器接口,標配24LC02(EEPROM)；一個SPI存儲器接口,標配AT45DB161D(DATA FLASH)；一路ADC調(diào)節(jié)電位器輸入；三路ADC輸入接線端子引出；兩路PWM輸出接線端子引出；兩路DAC輸出接線端子引出；一個蜂鳴器、若干個用戶LED燈、一個電源指示燈，一個USB通信指示燈，若干個用戶按鍵，一個系統(tǒng)復(fù)位按鍵；電源選擇跳線，支持外接5V電源供電，USB供電或JLINK供電；所有I/O口通過2.54MM間距引出。	3
13	機械結(jié)構(gòu)套件	套件1：搭建和編程設(shè)計機器人方案。共431個組件的套裝中包括一個NXT可編程的微型電腦，一塊可充電的鋰電池，三個伺服電機，二個觸動傳感器，一個光電傳感器，一個超聲波傳感器，一個聲音傳感器，三個燈以及足夠課堂教學(xué)所需的樂高積木。另外還有3根連接RCX傳感器或馬達的轉(zhuǎn)換線，1根USB導(dǎo)線，以及分類盒和搭建手冊等。套件2：含有100多個種類的1200多個部件，除板、條、塊、梁、連接銷等，必須包括8齒、16齒、24齒、40齒齒輪，斜齒輪、傘齒輪、離合齒輪、差速齒輪、齒條、齒輪箱、渦輪、滑輪、凸輪、6種不同規(guī)格的輪子（包括皮帶）、萬向節(jié)、單角梁、雙角梁（爪）、直角板、法碼。每套部件規(guī)格統(tǒng)一，相互兼容性高、比例嚴格；積木精度高、耐磨。	1
14	PC104單板機	Intel® Atom? N450 1.66 GHz Processor and DDR2 667 SDRAM up to 2 GB Supports extended temperature -40~85°C Standard 96 x 90 mm dimension and PC/104-Plus expansion connector On board 2 GB flash Supports embedded software APIs and Utilities. Supports embedded OS: Windows CE 6.0 , Windows XP Embedded , WES 7, Linux, QNX, VxWorks 贈送CE-Builder Suite、OS	2
15	數(shù)據(jù)采集卡	16 單端/8 差分輸入 12 位分辨率，100KHz 最大A/D 采樣率	2
16	AD電源轉(zhuǎn)換	工業(yè)級電源，輸出5V/12V(配套嵌入式平臺使用)，100W	1
17	運動控制卡	PC104 接口 4 軸伺服/步進電機控制每軸可獨立控制，互不影響. 脈沖輸出速度最高可達到 4 MHz, 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% . 可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW 非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動梯形與 S 曲線速度輪廓任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意2軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補，固定線速度控制，多軸同步啟動/停止可編程控制加速與減速時間在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài) 每軸都有2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等，所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms 隔離	2
18	“2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機器人技術(shù)應(yīng)用賽項指定平臺	機器人平臺2個，一個手控機器人，一個自動機器人；框架大小均為600mm╳500mm，手動機器人整個大小必須限制在800mm長、800mm寬、1500mm高。大小和形狀可以改變，高度必須限制在2000mm以內(nèi)，寬度不能超過1500mm；自動機器人框架大小為600mm╳350mm，必須納入1000mm長、800mm寬、1500mm高的空間范圍，尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，寬度不能超過1500mm；自動機器人平臺配備1臺額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分、70W功率的直流減速電機以及16路巡線傳感器、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機驅(qū)動板；可以依靠地面白條實現(xiàn)在比賽場地全場范圍內(nèi)的運動、定位；主控制板提供充足的I/O接口，可以供參賽隊使用；手動機器人平臺配備1臺額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分、70W功率的直流減速電機以及主控制板、電機驅(qū)動板。	1
19	多網(wǎng)絡(luò)嵌入式無線傳感教學(xué)系統(tǒng)	硬件資源： 32位ARM高性能微控制器，提供高速以太網(wǎng)接口，USB接口，觸摸鍵盤等，具有 Wi-Fi、低功耗藍牙、GPRS、ZigBee、溫濕度傳感器模塊、光強傳感器模塊、壓力傳感器模塊、UHF RFID讀卡器、HF RFID 讀卡器、電機模塊（包括直流電機、步進電機）、加速度測量等功能模塊。 ★設(shè)備符合國家節(jié)能減排要求，制造商要求具備ISO14001：2004環(huán)境管理體系認證、GBT28001-2001職業(yè)健康安全管理體系認證。詳細的系統(tǒng)資源介紹、實訓(xùn)案例、例程源碼。	1
20	物聯(lián)網(wǎng)ETC實驗開發(fā)平臺	處理器：S3C2440 ARM9+Atmega128 運動控制：四輪驅(qū)動，空心杯減速馬達，金屬齒輪箱，閉環(huán)控制智能傳感：集成紅外巡跡傳感器，測距傳感器，視頻采集傳感器射頻識別：集成RFID標簽識別技術(shù) 無線通信：采用Wifi無線網(wǎng)絡(luò)通信擴展接口：提供USB、以太網(wǎng)、音頻、UART、LCD、觸摸屏、無線模塊等多種接口詳細的系統(tǒng)資源介紹、實訓(xùn)案例、例程源碼。	1
21	示波器	100 MHz帶寬 ★1GS/s的實時采樣率，2通道彩色LCD顯示器通過前面板USB端口實現(xiàn)迅速數(shù)據(jù)存儲和傳送波形通過USB設(shè)備端口和OpenChoice PC軟件實現(xiàn)無縫PC連接高級觸發(fā)，包括脈寬觸發(fā)和選行視頻觸發(fā)所有型號上標配FFT	1
22	電源	輸入電壓220V±10% 50~60Hz 輸出電壓0~60V可調(diào) 輸出電流0~20A可調(diào)	1
23	ARM嵌入式實驗系統(tǒng)	工業(yè)級EP9315處理器，PC104結(jié)構(gòu)，Sharp 480*272 TFT-LCD，USB轉(zhuǎn)RS232數(shù)據(jù)線，軟件包，完善技術(shù)服務(wù)。《開發(fā)板硬件使用手冊》《開發(fā)板WinCE6.0使用手冊》《開發(fā)板Linux使用手冊》《VS2005_WinCE6.0安裝指導(dǎo)手冊》《WinCE6.0 R3升級手冊》	1
24	PCB電路板簡易制作套件	熱轉(zhuǎn)印機：1.工作電壓：AC160V～240V； 2.工作功率：620W 3.最大制板寬度：297mm； 4.最大制板厚度：2mm；熱轉(zhuǎn)印紙：300張蝕刻機：390x320x230mm 化學(xué)腐蝕劑：三氯化鐵小鉆臺：額定功率：100W　　　工作臺尺寸：17CM*17CM 主軸端跑工作臺最大距離：200MM 鉆削行程：25MM 夾頭范圍：0.5-6.5MM 電烙臺：QUICK203，溫度調(diào)節(jié)范圍50℃-600℃，智能型加熱，60W，鉛焊接設(shè)計，自動休眠，節(jié)省能源。配備2件。裁板機：刀長：300mm 材質(zhì)：高硬度40MM鎳合金鋼規(guī)格：590x195x320mm	1
25	增量式編碼器	5V-12V供電、 2000p/r、ABZ相、允許最高轉(zhuǎn)速6000r/min	12
26	增量式編碼器	5V-12V供電、 5000p/r、ABZ相、允許最高轉(zhuǎn)速6000r/min	2
27	絕對式編碼器	5-12Ｖ供電 1024p/r、允許最高轉(zhuǎn)速1000r/min	6
28	AHRS姿態(tài)參考系統(tǒng)	13位分辨率的三軸加速度傳感器；輸出端口：串口，可以接藍牙，XBee通信模塊等進行通訊；輸入電壓為3.3伏；設(shè)有開關(guān)以及復(fù)位按鈕；	3
29	三軸陀螺儀模塊	3.3V供電、2000度每秒	3
30	語音識別機器人	精簡開發(fā)板（紅色）+喇叭（帶線）+電池盒+10pin排線+下載線+說明書+光盤+機器人+電機驅(qū)動板	1
31	編程器	器件支持：EPROM、Paged EPROM、并行和串行EEPROM、FPGA配置串行PROM、FLASH存儲器（NOR 和NAND）、BPROM、NVRAM、SPLD、CPLD、EPLD、Firmware HUB、單片機、MCU、ARM、標準邏輯器件等，器件工作電壓1.8-9V。封裝支持：DIP、SDIP、PLCC、JLCC、SOIC、QFP、TQFP、PQFP、VQFP、TSOP、SOP、TSOPII、PSOP、TSSOP、SON、EBGA、FBGA、VFBGA、μBGA、CSP、SCSP等聯(lián)機通訊接口： USB2.0(High Speed )	1
32	機械故障聽診器	★帶聽力保護功能頻率范圍：30HZ-15KHZ 操作溫度：-10℃～＋55℃ 輸出音量：數(shù)字可調(diào)（32階）耳機：32歐姆電池： AAA電池待機時間：不小于60天	1
33	觸摸屏液晶顯示器	屏幕尺寸：12.1寸標準分辨率：1280*800 點距：0.297 觸摸屏：電阻式接口：USB 響應(yīng)時間：5MS	3

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華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南