三維運動及控制模擬氣浮平臺項目及相關(guān)服務招標公告

Item 項號

Product

部件號

Description/Specification

性能指標

Q ’ty

數(shù)量

1

電源模塊

電池組采用鋰電池組成，工作電壓24V，容量為16Ah，電池的最大輸出電流為 8A ，帶充電器。二次電源(DC/DC變換器)經(jīng)配電盒，供給氣浮平臺上控制計算機等各種部件，根據(jù)需要，要求其可提供24V、±15V、±12V、±5V電壓

1

2

氣浮球軸承(150mmDia.)

氣浮球面軸承的直徑： 150 mm ，厚度： 50 mm ，可支撐的金屬球直徑： 150 mm 至 750 mm ，氣浮承載的最大重量：高度0.5 µ m 時為3692 N(輸入氣壓為0.41 Mpa)，氣體流量：5.1 SLPM。

1

3

氣浮球軸承(50mmDia.)

氣浮球面軸承的直徑： 50mm ，厚度： 13mm ，可支撐的金屬球直徑： 50mm 至 250mm ，氣浮承載的最大重量：高度0.5 µ m 時為289N(輸入氣壓為0.41Mpa)，氣體流量：2.00SLPM。

3

4

減壓閥BB-13AL2KEA4(0-140)

美國TESCOM公司生產(chǎn)的BB-1系列小體積精密減壓閥：BB-13AL2KEA4。類型：現(xiàn)場可調(diào)，材質(zhì)：鋁，最大入口壓力：6000 psig，出口壓力范圍：0-140 psig。

7

5

電磁閥及控制器MM2

控制壓力范圍從全真空至300psig。多種模擬量和數(shù)字量控制信號，DIN標準軌道，面板安裝，或底部管道安裝可選。高精度±0.2%F.S.。標準重復精度±0.02%F.S.。

24

6

無線通訊模塊

Zigbee

5

7

地面控制計算機

THINK STATION D20

2

8

機載控制系統(tǒng)

研華工控機/DSP/ARM

4

9

推力組件

定制

48

10

高壓氣瓶

碳纖維/鋼瓶

5

11

電源模塊

A.K.E 電池+DC/DC轉(zhuǎn)換器

6

12

氣浮圓軸承

氣浮圓軸承的直徑：50mm，厚度：13 mm，氣浮承載的最大重量：355N(輸入氣壓為0.41Mpa)，氣體流量：1.10SLPM，帶球鉸(直徑13mm/ M10x0.75x54mm lg)及球固定器

9

13

六自由度力傳感器ATI NANO17

Fx ，F(xiàn)y：0-12N(1/1280N)；Fz：17N(1/1280N)；

Tx ，Ty：0-120Nmm(1/256N-mm)；Tz：120N-mm(1/256N-mm)。

2

14

直流伺服

電動機

瑞士Maxon直流伺服電機，電機前裝行星齒輪減速箱，后端裝有512線編碼器，電機由EPOS 2驅(qū)動器驅(qū)動

3

15

無線通訊模塊

Zigbee

4

16

機載控制系統(tǒng)

研華工控機/DSP/ARM

6

17

動量輪及驅(qū)動系統(tǒng)

定制

3

18

支撐平臺

定制

1

19

液壓支撐系統(tǒng)

定制

3

20

模擬飛行器框架

定制

3