加入日期: | 2022.10.14 |
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地 區(qū): | 杭州市 |
內(nèi) 容: | 睿藍(lán)研究院****年自動駕駛數(shù)采設(shè)備采購項(xiàng)目 招標(biāo)公告 *.項(xiàng)目名稱:睿藍(lán)研究院****年自動駕駛數(shù)采設(shè)備采購項(xiàng)目 *.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 *.*項(xiàng)目概況: 本項(xiàng)目用于完成L*級輔助駕駛功能ACC、AEB、FCW、LDW等功能的開放道路穩(wěn)定性測試;完成高等級輔助駕駛車輛前裝傳感器數(shù)據(jù)的采集 |
序號
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子系統(tǒng)/設(shè)備名稱
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數(shù)量
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主要技術(shù)參數(shù)/要求
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1
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數(shù)據(jù)采集記錄主機(jī)
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1
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a. «要求嵌入式平臺,滿負(fù)載功耗:≤40W
b. «內(nèi)置鋰電池,具備防掉電措施,且斷電情況下工作時!1h
c. «數(shù)據(jù)存儲方式為插拔式硬盤;
d. «需要內(nèi)置GPS、4G、wifi模塊
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2
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CAN(FD)擴(kuò)展模塊
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1
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a.CAN通道≥4路,其中至少2路支持CANFD數(shù)據(jù)采集;
b.與數(shù)據(jù)采集記錄主機(jī)的連接方式為以太網(wǎng)
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3
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高清攝像頭及線纜
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6
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a.分辨率≥1280*720;
b.不同的拍攝位置需要配備不同焦距的攝像頭;
c.攝像頭的插頭為航空插頭,防止脫落
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4
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GPS天線
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1
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a.數(shù)據(jù)的更新頻率≥10Hz
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5
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道路測試分析軟件
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1
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a.CAN通道能夠支持DBC導(dǎo)入解析、波特率等設(shè)置;
b.觸發(fā)記錄要求能夠基于CAN總線信號的邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)問題事件/價值場景的記錄;或者通過自定義的軟件觸發(fā)面板,以人為手動點(diǎn)擊的方式記錄;或者通過外接的硬件觸發(fā)器記錄
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序號
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子系統(tǒng)/設(shè)備名稱
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數(shù)量
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主要技術(shù)參數(shù)/要求
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1
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數(shù)據(jù)采集主機(jī)
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1
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a. «GMSL相機(jī)(FAKRA接口)≥16 路;
b. CAN(FD)≥12路;
c. RS232/485 ≥4個
d. USB 3.1 Gen2 ≥2個
e. 工業(yè)以太網(wǎng)(M12接口)≥5個
f. 車規(guī)以太網(wǎng)≥2個
g. 視頻輸出接口≥1個
h. «萬兆以太網(wǎng)接口≥2個
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2
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數(shù)據(jù)采集軟件
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1
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a. 能夠支持相機(jī)壓縮方式、壓縮比、格式的修改
b. 能夠支持?jǐn)z像頭經(jīng)ISP處理的YUV數(shù)據(jù)和未經(jīng)ISP處理的RAW數(shù)據(jù)采集
c. 支持相機(jī)之間的同步觸發(fā)
d.能夠接入CAN/CANFD、(車載)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)、RS232/RS485數(shù)據(jù)
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